Kängurus bringen ihre Jungen relativ unterentwickelt zur Welt. Selbst bei dem Roten Riesenkänguru, misst das Tierkind bei der Geburt nur 2,5 Zentimeter und wiegt 0,75 Gramm. 
Nach ca. einem halben Jahr verlässt das Jungtier erstmals den sicheren Beutel; mit rund acht Monaten ist es endgültig zu groß für den Beutel der Mutter. Es wird jedoch bis zum Alter von einem Jahr weiter gesäugt, zu diesem Zweck steckt es den Kopf in den Beutel der Mutter, wo sich häufig bereits ein weiteres Jungtier an den Zitzen der Mutter entwickelt.